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維修發那科伺服驅動器：近期維修了幾臺，在維修發那科驅動器的過程中讓我積累了不少維修經驗，對于我們的檢修思路啟到了一定的作用，所以把里面一個案例拿出來分享。
發那科驅動器怎么維修：對于這個機床報警叫著跟隨誤差超過報警，表示本人也是次遇到，完全沒有什么經驗，因為之前修的驅動器，都是指定的故障表現，比如電機失速了，過電流什么的。而這臺機床的維修情況就不一樣了，要根據整臺數控車床的故障表現，定位到伺服驅動器，然后通過測試縮小范圍，再著手去維修，這個難度是高了許多，不但要了解驅動器，還要詳細的了解數控車床的工作流程。
發那科驅動器怎么維修：發那科驅動故障的檢修過程
一開始數控車床發生故障的時候，我們并不知道是伺服驅動器的故障，首先我們的目光主要集中在三個上面，一個是發那科數控系統故障，一個是伺服驅動器一個是伺服電機。為了縮小故障范圍我們做了如下幾個排除步驟。首先我們根據發那科的說明書得知，跟隨誤差超過報警，其實就是車床的xyz軸無法到達系統指定的位置，而發生故障，根據說明書上的說明可以得知，這個故障基本鎖定在伺服驅動器和機械傳動方面，機械傳動故障還包括絲杠導軌和伺服電機，我們的排除方法是斷電，手動轉動絲杠，進一步檢測傳動是否有阻隔或者損壞，后來發現傳動機械沒有問題，那么主要故障就是伺服驅動器和電機以及數控裝置的問題了。
 經過上述的故障排除，我們基本確定了伺服驅動器的故障和數控裝置的問題。為了排除數控裝置故障，我們使用數控面板的手輪移動z軸，來測量直流驅動器速度給定電壓，經過測試發現給定電壓正常，由此可以排除數控裝置的故障了。到目前為止我們才完成了的排除工作，把故障范圍從整個數控車床的機械和電控部分縮小到伺服驅動器上來。

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