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                                                           圖 發那科數控系統

發那科數控系統“3086 PATHOBSTRUCTED”報警代碼維修

“3086 PATHOBSTRUCTED”報警處理

1、原因

該報警由保護定位程序 O9810 產生，表示當前觸發位置與編程結束位置的差值大于#123。

表示在定位過程中紅外信號中斷或意外觸發。

2、處理方法

確保探頭和 OMI 接收器玻璃清潔且信號沒有被阻擋或減弱。

檢查探頭是否超出 OMI 接收器的范圍。如果是這樣，您需要調整 OMI 接收器的安裝位置或方向。

接收信號強度由 OMI 接收器上最后一個 LED 燈指示，您可以看到它是綠燈。

檢查探頭模式是否設置正確（如發射模式設置不正確，探頭無法開機）。

確保探頭已打開。程序執行時可能沒有正確開啟。

確認探頭開啟后，執行保護定位循環O9810后，增加等待指令（G04X0.5）。該警報可能是由于機械信號的延遲造成的。

檢查探頭是否接觸障礙物，并在保護定位移動時觸發探頭。探頭可能碰到了障礙物，或者定位操作的坐標位置

可能碰到了產品。檢查定位操作的刀具長度、坐標系、坐標值是否正確。

兩個設備靠得太近，側門是透明的。一個接收器可以接收另一個探頭的信號并產生警報。

適當擴展O9724 中#123 的值。這表示探針觸發位置和編程的結束位置之間的差異。

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